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Wie kann man ein Robotervakuum auswählen? Die Wahl des richtigen Navigationssystems ist sehr wichtig!

Mit der Weiterentwicklung von Wissenschaft und Technologie sowie der Verbesserung der Lebensstandards der Menschen besitzen viele Familien jetzt ein intelligentes Robotervakuum. Nicht alle Robotervakuum sind jedoch gleich. Unter ihnen ist eine wichtige technische Fähigkeit, die den Reinigungseffekt von Robotervakuum beeinflusst, ihr Navigationssystem.


Navigationsfähigkeit kann als wesentliche Grundlage für das Robotervakuum sein, um Reinigungsaufgaben abzuschließen. Es ist dringend, wie das Robotervakuum die umgebende Umgebung erkennt, ihren Reinigungsweg plant, die Fähigkeit, Hindernisse zu vermeiden und Wirksamkeit zu reinigen. Die Navigationstechnologie von Robotervakuum hat sich vor der ungeplanten und explorativen Navigation in der frühen Bühne auf die Ebene der aktiven und sorgfältig geplanten Navigation entwickelt. Was sind also die Haupttypen der Navigationstechnologie des Robotervakuums?


Das Navigationssystem des Robotervakuums ist im Allgemeinen in drei Typen, Inertialnavigation, Lasernavigation und visuelle Navigation unterteilt.

  1. Inertialnavigation.

Inertialnavigation bedeutet, dass das Robotervakuum integrierte Gyroskope, Beschleuniger und andere Sensoreinrichtungen verwendet, um die Winkelbeschleunigung und die lineare Beschleunigung zu messen, und erhält dann die Positionsinformationen des Roboters durch Berechnungen. Die Genauigkeit der Messung unterliegt der Gyroskopdrift, Kalibrierungsfehler, Empfindlichkeit und anderen Faktoren, sodass die Genauigkeit niedriger ist, und der Fehler wird mit dem Anstieg der Gebrauchszeit weiter zunehmen. Es eignet sich eher für kleine Bereiche und einfache Umgebungen. Es ist als relativ niedriges Niveau der aktiven Planungsnavigation kategorisiert.


  1. Visuelle Navigation

Die visuelle Navigation ist leichter zu verstehen, dh durch Ausstattung des Robotervakuums mit einer Kamera, um die menschliche Vision zu simulieren, um die Erkennung und Navigation der umgebenden Umgebung zu erkennen. Die visuelle Navigation verwendet hauptsächlich zwei Arten von Sehsensoren, um Informationen zu erhalten. Eine ist eine Tiefenkamera, die dreidimensionale Raumwahrnehmung durch Abstandsmessung realisiert. Es wird auch als Abstandsmesssensor angesehen, der ein aktiver Lichtquellen-Entfernungsmesssensor ist, einschließlich strukturiertem Licht und Phasen-TOF. Der zweite ist das Binokular-, Multi-Eye, der Fisch-Eye-Navigationssensor, der ein nicht aktiver Lichtquellensensor ist. Der Arbeitsmechanismus ist dem des menschlichen Auges ähnlich. Gemäß dem Prinzip der Triangulation reichen, werden die Entfernungsinformationen berechnet, indem die Differenz zwischen den von den beiden Sensoren gesammelten Bildern analysiert wird.


Die Nachteile der visuellen Navigationstechnologie sind klar. Die Hardware hat viele Betriebsschwächen. Es setzt auf der Kamera, um Informationen zu sammeln. Die Effizienz des Kameras- und des Distanzsensors ist anfällig für Interferenz von Umgebungslicht. Bei schlechten Beleuchtungsbedingungen kann es kaum funktionieren. Die visuelle Navigationstechnologie erfordert eine sehr gute Beleuchtung für die IT-Funktion genau. Zweitens funktioniert der nicht aktive Lichtquellenabstand / Bereichssensor wie das menschliche Auge. Je größer der Abstand, desto größer ist der Fehler. Gleichzeitig beeinflusst zu viel Licht auch die Verarbeitungseinheit, wodurch es der Entfernung und der Reichweite nicht berechtigt ist.


  1. Lasernavigation.

Das Grundprinzip der Lasernavigationstechnologie ist relativ einfach. Der Laser reicht darin, einen Lichtstrahl in Richtung auf eine bestimmte Richtung auszugeben, und das Licht springt zurück, wenn er auf ein Objekt auftritt, das vom Empfänger erfasst werden soll. Die Lichtgeschwindigkeit ist bekannt und die Laufzeit ist bekannt. Dann können Sie den Abstand zwischen sich selbst und dem Objekt berechnen. Der Unterschied besteht darin, dass der Laserbereich nur einmal einstart und einmal eingeführt werden muss.

Während die Lasernavigationstechnologie ein Maß höher ist. Durch Messen von mehr Punkten in verschiedenen Richtungen können Sie zweidimensionale Karten oder dreidimensionale Modellierung aufbauen, und gleichzeitig den eigenen Standort des Robotervakuums bestimmen;


Die zweite besteht darin, die Entfernungsinformationen zwischen zwei Punkten zur Durchführung der Triangulationsabstandsmessung zu verwenden, genauer Abstandsinformationen gemäß der Triangulationsabstandsmessung oder des TOF-Algorithmus zu erhalten und schließlich ein Kartenmodell der umgebenden Umgebung zu erstellen. Dementsprechend plant Robotervakuum weiter den Reinigungsrouten. Die Messgenauigkeit der Lasernavigation ist offensichtlich viel höher als die der Inertialnavigation, und die Kartenauflösung ist ebenfalls sehr viel höher. Es ist derzeit eine beliebte Navigationslösung, die von den meisten Robotervakuum auf dem Markt verwendet wird.


Viele Produkte auf dem Markt nutzen jetzt den Vslam-Laser-Navigationsalgorithmus. Das Flaggschiff-Modell des UONI-Robotervakuums V980 übernimmt beispielsweise das Lasernavigationsverfahren, das genaueres Mapping und intelligentere Hindernisvermeidungsfunktionen bietet. Mit dem VSLAM-Algorithmus-System kann es den Heimreinigungsweg des Robotervakuums schnell scannen, speichern und planen, ohne feststeckende, schläfrige oder fehlende Flecken zu erfahren.