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¿Cómo elegir un vacío de robot? ¡Elegir el sistema de navegación adecuado es muy importante!

Con el avance de la ciencia y la tecnología y la mejora de los niveles de vida de las personas, muchas familias ahora poseen un vacío de robot inteligente. Sin embargo, no todos los aspiradores de robots son iguales. Entre ellos, una importante capacidad técnica que afecta el efecto de limpieza de los aspiradores de robots es su sistema de navegación.


Se puede decir que la capacidad de navegación es la base esencial para el vacío del robot para completar las tareas de limpieza. Está fuertemente relacionado con la forma en que el vacío del robot reconoce el entorno circundante, planifica su ruta de limpieza, capacidad para evitar obstáculos y la eficacia de la limpieza. La tecnología de navegación de los aspiradores de robots ha evolucionado a partir de la navegación no planificada y exploratoria en la etapa temprana al nivel de navegación planificada activamente y meticulosamente. Entonces, en la actualidad, ¿cuáles son los principales tipos de tecnología de navegación del robot vacío?


El sistema de navegación del vacío del robot generalmente se divide en tres tipos, navegación inercial, navegación láser y navegación visual.

  1. Navegación inercial

La navegación inercial significa que el vacío del robot utiliza giroscopios, aceleradores y otros dispositivos de sensores incorporados para medir la aceleración angular y la aceleración lineal, y luego obtiene la información posicional del robot a través de los cálculos. La precisión de la medición está sujeta a la deriva del giroscopio, los errores de calibración, la sensibilidad y otros factores, por lo que la precisión es menor, y el error continuará aumentando con el aumento del tiempo de uso. Es más adecuado para áreas pequeñas y entornos simples. Se clasifica como un nivel relativamente bajo de navegación de planificación activa.


  1. Navegación visual

La navegación visual es más fácil de entender, es decir, al equipar el vacío del robot con una cámara para simular la visión humana para realizar el reconocimiento y la navegación del entorno circundante. La navegación visual utiliza principalmente dos tipos de sensores de visión para obtener información. Una es una cámara de profundidad, que realiza la percepción de espacio tridimensional a través de la medición de la distancia. También se considera un sensor de medición de distancia, que es un sensor de medición de la distancia de la fuente de luz activa, que incluye la luz estructurada y la fase TOF. El segundo es el sensor de navegación binocular, multicolor, de ojo de pescado, que es un sensor de fuente de luz no activo. El mecanismo de trabajo es similar a la del ojo humano. De acuerdo con el principio de triangulación, la información de la distancia se calcula analizando la diferencia entre las imágenes recolectadas por los dos sensores.


Las desventajas de la tecnología de navegación visual son claras. El hardware tiene muchas debilidades operativas. Se basa en su cámara para recopilar información. La eficiencia de la cámara y el sensor de distancia es susceptible a la interferencia de la luz ambiental. En el caso de las malas condiciones de iluminación, difícilmente puede funcionar. La tecnología de navegación visual requiere una muy buena iluminación para funcionar con precisión. En segundo lugar, el sensor de distancia / rango de luz de luz no activa funciona como el ojo humano. Cuanto mayor sea la distancia, mayor será el error. Al mismo tiempo, demasiada luz también afecta la unidad de procesamiento que no puede calcular la distancia y el rango con precisión.


  1. Navegación láser

El principio básico de la tecnología de navegación láser es relativamente simple. El rango láser es emitir un haz de luz hacia una dirección específica, y la luz rebota hacia atrás al encontrar un objeto que debe capturar el receptor. Se conoce la velocidad de la luz, y se conoce el tiempo de tránsito. Luego, puede calcular la distancia entre usted y el objeto. La diferencia es que el láser solo necesita ser lanzado una vez y recibido una vez.

Mientras que la tecnología de navegación con láser es una dimensión más alta. Al medir más puntos en varias direcciones, puede crear mapas bidimensionales o modelos tridimensionales, y al mismo tiempo determinar la ubicación del robot vacío;


El segundo es usar la información de distancia entre dos puntos para realizar la medición de la distancia de triangulación, obtenga información de distancia más precisa de acuerdo con la medición de la distancia de triangulación o el algoritmo TOF, y finalmente genere un modelo de mapa del entorno circundante. En consecuencia, el vacío del robot planea aún más la ruta de limpieza. La precisión de la medición de la navegación láser es obviamente mucho más alta que la de la navegación inercial, y la resolución del mapa también es mucho mayor. Actualmente es una solución de navegación popular utilizada por la mayoría de las aspiradoras de robots en el mercado.


Muchos productos en el mercado ahora utilizan el algoritmo de navegación con láser VSLAM. Por ejemplo, el modelo emblemático del Robot Vacuum V980 de Uoni adopta el método de navegación láser, que proporciona una asignación más precisa y las funciones de evitación de obstáculos más inteligentes. Con el sistema VSLAM ALGORITHM, puede escanear, memorizar y planificar rápidamente la ruta de limpieza del hogar del vacío del robot sin manchas atascadas, sueño o faltantes. Logrando los efectos de limpieza rápidos, precisos y completos.