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Comment choisir un aspirateur de robot? Choisir le bon système de navigation est très important!

Avec l'avancement de la science et de la technologie et de l'amélioration des normes de vie des personnes, de nombreuses familles possèdent désormais un aspirateur de robot intelligent. Cependant, tous les aspirateurs de robots ne sont pas égaux. Parmi eux, une capacité technique importante qui affecte l'effet de nettoyage des aspirateurs du robot est leur système de navigation.


On peut dire que la capacité de navigation est la base essentielle pour le vide du robot pour compléter les tâches de nettoyage. Il est fortement lié à la manière dont le vide du robot reconnaît l'environnement environnant, planifie sa route de nettoyage, sa capacité à éviter les obstacles et à nettoyer l'efficacité. La technologie de navigation des aspirateurs du robot a évolué à partir de la navigation non planifiée et exploratoire au début de la navigation activement et méticuleusement planifiée. Donc, actuellement, quels sont les principaux types de technologies de navigation du vide robot?


Le système de navigation du vide de robot est généralement divisé en trois types, la navigation inertielle, la navigation au laser et la navigation visuelle.

  1. Navigation inertielle

La navigation inertielle signifie que le vide du robot utilise des gyroscopes intégrés, des accélérateurs et d'autres dispositifs de capteurs pour mesurer l'accélération angulaire et l'accélération linéaire, puis obtient les informations de position du robot à travers des calculs. La précision de la mesure est soumise à la dérive du gyroscope, aux erreurs d'étalonnage, à la sensibilité et à d'autres facteurs, de sorte que la précision est plus faible et que l'erreur continuera d'augmenter avec l'augmentation du temps d'utilisation. Il convient mieux aux petites zones et aux environnements simples. Il est classé comme un niveau relativement faible de navigation de planification active.


  1. Navigation visuelle

La navigation visuelle est plus facile à comprendre, c'est-à-dire en équiper le vide du robot avec une caméra pour simuler la vision humaine pour réaliser la reconnaissance et la navigation de l'environnement environnant. La navigation visuelle utilise principalement deux types de capteurs de vision pour obtenir des informations. L'une est une caméra de profondeur, qui réalise la perception de l'espace tridimensionnelle par la mesure de la distance. Il est également considéré comme un capteur de mesure de distance, qui est un capteur de mesure de la distance de source de lumière active, y compris la lumière structurée et la phase TOF. La seconde est le capteur de navigation des yeux de poisson binoculaire, multi-yeux, qui est un capteur de source de lumière non actif. Le mécanisme de travail est similaire à celui de l'œil humain. Selon le principe de la triangulation, les informations de distance sont calculées en analysant la différence entre les images collectées par les deux capteurs.


Les inconvénients de la technologie de navigation visuelle sont clairs. Le matériel a de nombreuses faiblesses d'exploitation. Il repose sur sa caméra pour collecter des informations. L'efficacité de la caméra et du capteur de distance est sensible aux interférences de la lumière ambiante. Dans le cas de mauvaises conditions d'éclairage, cela peut difficilement fonctionner. La technologie de navigation visuelle nécessite un très bon éclairage pour cela fonctionner avec précision. Deuxièmement, le capteur de distance de la source de lumière non active de la source de lumière fonctionne comme l'œil humain. Plus la distance est grande, plus l'erreur est grande. Dans le même temps, trop de lumière affecte également l'unité de traitement, ce qui l'empêche de calculer la distance et de la plage.


  1. Navigation au laser

Le principe de base de la technologie de navigation au laser est relativement simple. La variante laser consiste à émettre un faisceau de lumière vers une direction spécifique et la lumière rebondit lorsque vous rencontrez un objet à capturer par le récepteur. La vitesse de la lumière est connue et le temps de transit est connu. Ensuite, vous pouvez calculer la distance entre vous et l'objet. La différence est que la variante laser doit seulement être lancée une fois et reçue une fois.

Bien que la technologie de navigation au laser soit une dimension plus élevée. En mesurant plus de points dans diverses directions, vous pouvez créer des cartes à deux dimensions ou une modélisation tridimensionnelle, tout en déterminer le propre emplacement du vide du robot;


La seconde consiste à utiliser les informations de distance entre deux points pour effectuer une mesure de la distance de triangulation, obtenir des informations de distance plus précises en fonction de la mesure de la distance de triangulation ou de l'algorithme TOF, et générez enfin un modèle de carte de l'environnement environnant. En conséquence, le robot vide planifie davantage la route de nettoyage. La précision de la mesure de la navigation au laser est évidemment beaucoup plus élevée que celle de la navigation inertielle et la résolution de la carte est également beaucoup plus élevée. Il s'agit actuellement d'une solution de navigation populaire utilisée par la plupart des aspirateurs du robot sur le marché.


De nombreux produits sur le marché utilisent désormais l'algorithme de navigation laser VSLAM. Par exemple, le modèle phare de l'uoni robot vide V980 adopte la méthode de navigation au laser, qui fournit des fonctions de cartographie plus précises et plus intelligentes d'évitement d'obstacles. Avec le système d'algorithme vslam, il peut rapidement numériser, mémoriser et planifier le chemin de nettoyage à domicile du vide de robot sans se bloquer, somnolent ou manquant des endroits de nettoyage rapide, précis et approfondi.