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Casa / Notizie / Come scegliere un aspirapolvere robot? La scelta del sistema di navigazione a destra è molto importante!

Come scegliere un aspirapolvere robot? La scelta del sistema di navigazione a destra è molto importante!

Con l'avanzamento della scienza e della tecnologia e il miglioramento degli standard di vita delle persone, molte famiglie ora possiedono un vuoto robot intelligente. Tuttavia, non tutti i vuoti robot sono uguali. Tra questi, un importante abilità tecnica che interessa l'effetto di pulizia di aspiratori robot è il loro sistema di navigazione.


capacità di navigazione si può dire di essere la base essenziale per il vuoto del robot per operazioni di pulizia completi. E 'fortemente legato al modo in cui il vuoto del robot riconosce l'ambiente circostante, in programma il suo percorso di pulizia, la capacità di evitare ostacoli, e l'efficacia di pulizia. La tecnologia di navigazione di aspiratori robot si è evoluto dalla navigazione non pianificata ed esplorativa nella fase iniziale al livello di navigazione attivamente e meticolosamente pianificato. Quindi, al momento, quali sono i principali tipi di tecnologia di navigazione del robot aspirapolvere?


Il sistema di navigazione del vuoto robot è generalmente diviso in tre tipi, di navigazione inerziale, navigazione laser, e navigazione visiva.

  1. navigazione inerziale

mezzi di navigazione inerziale che gli usi vuoto robot incorporati giroscopi, acceleratori e altri dispositivi sensori per misurare l'accelerazione angolare e accelerazione lineare, e quindi ottiene le informazioni di posizione del robot tramite calcoli. L'accuratezza della misura è soggetta alla deriva giroscopio, errori di calibrazione, sensibilità ed altri fattori, per cui la precisione è inferiore, e l'errore continuerà ad aumentare con l'aumento del tempo di utilizzo. E 'più adatto per piccole aree e ambienti semplici. E 'classificato come un livello relativamente basso di navigazione pianificazione attiva.


  1. navigazione a vista

navigazione visiva è più facile da capire, che è, dotando il vuoto robot con una telecamera per simulare la visione umana per realizzare il riconoscimento e la navigazione dell'ambiente circostante. navigazione visiva utilizza principalmente due tipi di sensori di visione per ottenere informazioni. Uno è una telecamera di profondità, che realizza la percezione spazio tridimensionale mediante misurazione della distanza. E 'anche considerato come un sensore di misurazione della distanza, che è un sensore di misura attivo luce distanza di sorgente, compresi strutturato TOF luce e fase. Il secondo è il multi-eye, sensore binoculare fish-eye navigazione, che è un sensore di sorgente luminosa non attivo. Il meccanismo di funzionamento è simile a quello dell'occhio umano. Secondo il principio della triangolazione vanno, le informazioni sulla distanza viene calcolata analizzando la differenza tra le immagini raccolte dai due sensori.


Gli svantaggi della tecnologia di navigazione visiva sono chiare. L'hardware ha molte debolezze operative. Essa si basa sulla sua macchina fotografica per raccogliere informazioni. L'efficienza del sensore telecamera e la distanza è suscettibile di interferenza della luce ambientale. In caso di condizioni di scarsa illuminazione, difficilmente può funzionare. tecnologia di navigazione visiva richiede molto buona illuminazione per esso funzionare in modo accurato. In secondo luogo, le funzioni non attiva distanza di sorgente luminosa / sensore gamma come l'occhio umano. Maggiore è la distanza, maggiore è l'errore. Allo stesso tempo, troppa luce colpisce anche l'unità di elaborazione facendolo grado di calcolare la distanza e varia con precisione.


  1. laser Navigation

Il principio di base della tecnologia di navigazione laser è relativamente semplice. Laser Ranging è quello di emettere un fascio di luce verso una direzione specifica, e la luce rimbalza indietro quando incontra un oggetto da catturata dal ricevitore. La velocità della luce è nota, e il tempo di transito è noto. Quindi è possibile calcolare la distanza tra voi e l'oggetto. La differenza è che il laser che vanno solo bisogno di essere lanciato una sola volta e una volta ricevuta.

Mentre la tecnologia di navigazione laser è una dimensione superiore. Misurando più punti in varie direzioni, si può costruire bidimensionali mappe o la modellazione tridimensionale, e al tempo stesso di determinare proprio la posizione del robot aspirapolvere;


Il secondo è quello di utilizzare le informazioni sulla distanza tra due punti per eseguire la misurazione della distanza di triangolazione, ottenere informazioni sulla distanza più accurate in base alla misurazione della distanza triangolazione o al tof algoritmo, e infine generare un modello mappa dell'ambiente circostante. Di conseguenza, il vuoto del robot progetta ulteriormente il percorso di pulizia. La precisione di misurazione della navigazione laser è ovviamente molto più alta di quella della navigazione inerziale, e la risoluzione della mappa è anche molto più alta. Attualmente è una soluzione di navigazione popolare utilizzata dalla maggior parte dei vacuum robot nel mercato.


Molti prodotti nel mercato ora utilizzano l'algoritmo di navigazione laser Vslam. Ad esempio, il modello di punta del vuoto Uoni Robot Vuoto V980 adotta il metodo di navigazione laser, che fornisce una mappatura più accurata e le funzioni di evitamento ostacoli più intelligenti. Con il sistema di algoritmo VSLAM, può rapidamente scansionare, memorizzare e pianificare il percorso di pulizia della casa del vuoto del robot senza essere bloccato, assonnato o punti mancanti. Raggiungere effetti di pulizia rapidi, accurati e accurati.