Haal extra $120 uit voor V980Plus Series Nu -124; Code: uonibreck Haal extra $120 uit voor V980Plus Series Nu -124; Code: uonibreck
Startpagina / Nieuws / Hoe een robotvacuüm te kiezen? Het kiezen van het juiste navigatiesysteem is erg belangrijk!

Hoe een robotvacuüm te kiezen? Het kiezen van het juiste navigatiesysteem is erg belangrijk!

Met de vooruitgang van wetenschap en technologie en de verbetering van de levensstandaard van mensen, bezitten veel gezinnen nu een intelligent robotvacuüm. Niet alle robotvacuüms zijn echter gelijk. Onder hen, een belangrijk technisch vermogen die het reinigingseffect van robotvacuüms beïnvloedt, is hun navigatiesysteem.


Navigatievermogen kan worden gezegd dat het de essentiële basis is voor het robotvacuüm tot volledige reinigingstaken. Het is sterk gerelateerd aan hoe het robotvacuüm de omringende omgeving herkent, zijn reinigingsroute, het vermogen om obstakels en het reinigen van de werkzaamheid te vermijden. De navigatietechnologie van robotvacuüms is in de vroege fase van de ongeplande en verkennende navigatie geëvolueerd naar het niveau van actief en zorgvuldig geplande navigatie. Dus, wat zijn momenteel de belangrijkste soorten navigatietechnologie van robotvacuüm?


Het navigatiesysteem van het robotvacuüm is in het algemeen onderverdeeld in drie typen, traagheidsvaart, lasernavigatie en visuele navigatie.

  1. Traagheidsvaart

Inertiële navigatie betekent dat het robotvacuüm de ingebouwde gyroscopen, versnelleringen en andere sensorapparaten gebruikt om de hoekversnelling en lineaire versnelling te meten en vervolgens de positionele informatie van de robot via berekeningen verkrijgt. De nauwkeurigheid van de meting is onderworpen aan de gyroscoopafwijking, kalibratiefouten, gevoeligheid en andere factoren, dus de nauwkeurigheid is lager en de fout zal blijven toenemen met de toename van de gebruikstijd. Het is meer geschikt voor kleine gebieden en eenvoudige omgevingen. Het is gecategoriseerd als een relatief laag niveau van actieve planningsnavigatie.


  1. Visuele navigatie

Visuele navigatie is gemakkelijker te begrijpen, dat wil zeggen, door het robotvacuüm uit te rusten met een camera om de menselijke visie te simuleren om de erkenning en navigatie van de omgeving te realiseren. Visuele navigatie gebruikt voornamelijk twee soorten visiessensoren om informatie te verkrijgen. Eén is een dieptecamera, die een driedimensionale ruimteperceptie realiseert via afstandsmeting. Het wordt ook beschouwd als een afstandsfunctie-sensor, die een actieve lichtbronafstandsmetsensor is, inclusief gestructureerd licht en fase TOF. De tweede is de verrekijker, multi-eye, vis-oog navigatiesensor, die een niet-actieve lichtbronsensor is. Het werkmechanisme is vergelijkbaar met die van het menselijk oog. Volgens het principe van de triangulatie, wordt de afstandsinformatie berekend door het verschil te analyseren tussen de door de twee sensoren verzamelde afbeeldingen.


De nadelen van visuele navigatietechnologie zijn duidelijk. De hardware heeft veel operationele zwakheden. Het is afhankelijk van de camera om informatie te verzamelen. De efficiëntie van de camera en de afstandssensor is vatbaar voor interferentie van omgevingslicht. In het geval van slechte lichtomstandigheden kan het nauwelijks werken. Visuele navigatietechnologie vereist een zeer goede verlichting om het nauwkeurig te functioneren. Ten tweede functioneert de niet-actieve lichtbron-afstand / bereiksensor zoals het menselijk oog. Hoe groter de afstand, hoe groter de fout. Tegelijkertijd beïnvloedt te veel licht ook de verwerkingseenheid die waardoor het niet in staat is om afstand en bereik nauwkeurig te berekenen.


  1. laser navigatie

Het basisprincipe van lasernavigatie technologie is betrekkelijk eenvoudig. Laser gaande is om een ​​lichtstraal uit te zenden naar een bepaalde richting, en het licht teruggekaatst bij het ondervinden van een object dat moet worden opgevangen door de ontvanger. De lichtsnelheid is bekend en de looptijd bekend. Dan kunt u de afstand tussen u en het object te berekenen. Het verschil is dat laser variërend hoeft slechts één keer te worden gelanceerd en ontvangen een keer.

Terwijl laser navigatie-technologie is een dimensie hoger. Door het meten van meer punten in verschillende richtingen, kunt u de bouw van twee-dimensionale kaarten of drie-dimensionale modellering, en op hetzelfde moment bepalen de robotstofzuiger eigen Location;


De tweede is om de afstandsinformatie tussen twee punten te gebruiken om de meting van de triangulatieafstand uit te voeren, meer accurate afstandsinformatie te verkrijgen volgens de DrieGelijkheid Afstandsmeting of TOF-algoritme, en genereert u ten slotte een kaartmodel van de omringende omgeving. Dienovereenkomstig plant robotvacuüm verder de reinigingsroute. De meetnauwkeurigheid van lasernavigatie is natuurlijk veel hoger dan die van traagheidsavigatie en de kaartresolutie is ook erg hoger. Het is momenteel een populaire navigatie-oplossing die wordt gebruikt door de meeste robotvacuüms in de markt.


Veel producten in de markt gebruiken nu het Vslam Laser Navigation-algoritme. Het vlaggenschipmodel van de Uoni-robotvacuüm V980 keurt bijvoorbeeld de lasernavigatiemethode aan, die meer nauwkeurige toewijzing en slimmere obstakel-vermijdingsfuncties biedt. Met het VSLAM-algoritme-systeem kan het snel scannen, onthouden en plannen en plannen van het thuisreinigingsbaan van het robotvacuüm zonder vast te zitten, slaperig of ontbrekende vlekken. Trouwmiddel het bereiken van snelle, nauwkeurige en grondige reinigingseffecten.